在1300年前的古書中「肥前風土記」就有出現記載，是一個古老的溫泉區，據說神功皇后曾在此泡湯，還有豐臣秀吉曾經寫了入浴心得，還有還有，歷史上有名的宮本武藏（二刀流），伊達政宗等都曾經留下在這裡泡湯的紀錄。武雄溫泉是傳說在古時候是因為用予柄插入地上鑿出而湧出的溫泉水，所以又叫做柄崎溫泉，又有一說是從蓬萊山湧出的溫泉，又稱為蓬萊泉。豐臣秀吉在1592年出征朝鮮時，把這個柄崎溫泉，也就是現在的武雄溫泉，設定為兵士們的温泉療養所。武雄溫泉泉質為鹼性，也稱為美人湯。
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